Сотрудники ФГБНУ "ИПИИ" приняли дистанционное участие в заседании совместного семинара Российской ассоциации искусственного интеллекта и Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» РАН, которое состоялось 28 февраля в 16:00. На заседании семинара был представлен доклад на тему «Нейросетевые методы построения мультимодальных карт и их использование для навигации и управления роботами».
Докладчик: кандидат технических наук Дмитрий Александрович Юдин (заведующий лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ - НКБ ВС, Центр когнитивного моделирования МФТИ, старший научный сотрудник AIRI).
В докладе обсуждались современные подходы к интеллектуальному поведению автономных мобильных роботов. Ключевой компонентой для такого поведения служат нейросетевые алгоритмы. В настоящее время в интеллектуальной робототехнике наблюдается переход к применению мультимодальных карт, которые могут содержать не только информацию о препятствиях и их типах, но и данные с текстовыми описаниями объектов или даже со звуком, которые они издавали.
В докладе дан краткий обзор современных нейросетевых методов, которые позволяют строить такие карты. Ключевой проблемой нейросетевого подхода является оценка качества работы методов, основанных на обучаемых нейросетях. На семинаре обсуждались разнообразные метрики для оценки их качества.
Были представлены оригинальные алгоритмы, разрабатываемые в Лаборатории интеллектуального транспорта МФТИ (ЛИТ МФТИ), и примеры их использования на - открытых датасетах, - данных из фотореалистичного симулятора, - реальном мобильном роботе ЛИТ МФТИ.
В заключении обсуждались перспективы применения мультимодальных карт для задач навигации и управления мобильными роботами.
Коллектив ФГБНУ "ИПИИ" благодарит лично д.т.н. Харламова А.А. за приглашение, докладчика за информативный и насыщенный доклад, а также Российскую ассоциацию Искусственного интеллекта и Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» РАН за возможность дистанционно участвовать в научных мероприятиях и следить за последними тенденциями в развитии современной науки.
