8 апреля сотрудники ФГБНУ «ИПИИ» приняли участие в форсайт-сессии «Развитие беспилотных систем». Организаторами мероприятия выступили Российское общество «Знание», Комитет по науке и технологиям ДНР и Государственное бюджетное учреждение «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин „Автоматгормаш имени В.А. Антипова“. Мероприятие стало площадкой для обмена опытом и генерации новых идей в сфере беспилотных технологий для учёных, представителей органов власти и студентов.
В рамках форсайт‑сессии с докладами, посвящёнными последним разработкам института в области навигации
и компьютерного зрения для беспилотных систем, выступили:
- заведующий отделом интеллектуальных робототехнических систем Зуев Владимир Михайлович
"Использование алгоритма для навигации (определения места положения) камеры, в тех случаях, когда другие средства навигации не работают"
- заведующий молодежной лабораторией Пикалёв Ярослав Сергеевич
"Методика комплексного бенчмаркинга нейросетевых архитектур для обработки аэрофотоснимков БПЛА"
- инженер-исследователь Мороз Егор Сергеевич
"Сравнение подходов к сбору геопривязанных изображений для задач БПЛА"
- младший научный сотрудник Близно Максим Витальевич
"Генеративный синтез мультисезонных аэрофотоснимков с сохранением геометрической структуры сцены"
- младший научный сотрудник Устенко Владимир Юрьевич
"Исследование влияния стратегий расширения данных на динамику обучения моделей
семантической сегментации обектов а аэрофотоснимках БПЛА"
Исследователи представили актуальные результаты работы и обсудили их потенциальное применение в реальных условиях.
Особое внимание в докладах было уделено:
- алгоритмам автономной навигации в сложных условиях;
- методам обработки визуальной информации в реальном времени;
- способам интеграции навигационных и зрительных систем для повышения надёжности беспилотников.
По итогам мероприятия докладчики от Института проблем искусственного интеллекта были награждены грамотами за активное участие.
Особое внимание на сессии уделили практическим разработкам. Работала выставка беспилотников, где были представлены:
- решения центра «Воин»;
- разработки института «Автоматгормаш имени В. А. Антипова»;
- инновационные проекты Донецкого национального технического университета (ДонНТУ),
включая созданный студентами FPV‑квадрокоптер и гусеничную FPV‑платформу для обследования территорий при чрезвычайных ситуациях.
Кроме того, инструктор центра «Воин» провёл мастер‑класс по управлению дроном, вызвавший большой интерес у участников.
Форсайт‑сессия позволила не только продемонстрировать текущие достижения в сфере беспилотных систем, но и наметить ключевые направления для дальнейшего научного и технологического развития региона.
