19 декабря 2025 года сотрудниками лаборатории интеллектуальных систем и анализа данных (ЛИСАД) федерального государственного бюджетного научного учреждения «Институт проблем искусственного интеллекта» получено свидетельство о регистрации программы для ЭВМ №2025696740 «Программа генерации синтетических аэрофотоснимков БПЛА».
Авторами программы являются Пикалев Ярослав Сергеевич и Близно Максим Витальевич.
Программа предназначена для генерации реалистичных синтетических аэрофотоснимков беспилотными летательными аппаратами с различными погодными условиями, временем суток и сезонными сценариями на основе входных опорных изображений и карт семантической разметки. Программа основана на модели Stable Diffusion XL (SDXL) с двумя подсетями ControlNet, обеспечивающими управление структурой изображения по границам Canny и по семантической сегментации сцены. Программа также включает механизм автоматической оценки качества сгенерированных изображений с помощью модели ImageReward, которая адаптивно улучшает результат в процессе генерации изображения. Данная программа позволяет расширять обучающие выборки в задачах компьютерного зрения, связанных с беспилотными системами: сегментации, детекции объектов, навигации и локализации.
Язык программирования: Python
Объем программы для ЭВМ: 16.53 Гб
Скачать Свидетельство № 2025696740 (pdf, 838 Кб)
