16 июля 2025 г. по предложению Дальневосточного отделения РАН на территории Президиума ДВО РАН в городе Владивосток успешно состоялось очередное заседание Научного совета по теории и процессам управления при ОЭММиПУ РАН под блестящим председательством Председателя Научного совета член-корр. РАН Олега Андреевича Степанова (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург).
Тема заседания: «Проблемы синтеза систем управления автономных подводных аппаратов».
В режиме ВКС в заседании активное участие приняли и.о. директора Светлана Борисовна Иванова, сотрудники отдела Интеллектуальных робототехнических систем: зав.отделом ИРТС Владимир Михайлович Зуев ведущий инженер отдела ИРТС Сергей Иванович Уланов, зав.отделом компьютерно-информационных технологий Валентина Николаевна Пигуз.
Сотрудники института приняли участие в обсуждении актуальных вопросов по проблемам синтеза систем управления
автономных подводных аппаратов, а именно:
- «Алгоритмы управления поведением группы АНПА при решении некоторых обследовательских и обзорно-поисковых задач»
(докладчик член-корр. РАН, д.т.н. Щербатюк А.Ф.);
- «Синтез систем управления интеллектуальными автономными подводными роботами, оснащенными многостепенными манипуляторами»
(д.т.н. Филаретов В.Ф.);
- «Идентификация параметров взаимодействия подводных роботов с окружающей их вязкой средой для обеспечения высокоточного управления
в пространстве» (д.т.н. Зуев А.В.);
- «Методы и алгоритмы управления автономным необитаемым подводным аппаратом при выполнении инспекции морских техногенных объектов»
(д.т.н. Инзарцев А.В.);
- «Перспективные задачи создания интервенционных необитаемых подводных аппаратов» (к.т.н. Коноплин А.Ю.);
- «Создание комбинированной группы (подводный аппарат-морской дрон-БПЛА) для выполнения в автоматическом режиме различных задач и миссий»
- перспективы плодотворного сотрудничества с ДВО РАН
