Разработка и применение уникального роботизированного устройства для проведения видеоинспекции трубопроводов позволит выявить критические места в системе подземных трубных коммуникаций для принятия решения о проведении там ремонтных работ в первую очередь.
В настоящее время в мире ведутся аналогичные разработки, но подобный специализированный робот, целиком устраивающий потребителей, не разработан. Исследованы и систематизированы пионерские разработки ведущих производителей электронных компонентов и результаты фундаментальных исследований, проведенных в Государственном учреждении «Институт проблем искусственного интеллекта» ранее в этой области.
Предложена оригинальная опережающая архитектура, ориентированная на использование в разрабатываемых роботах. Это позволит создавать роботизированную систему с элементами искусственного интеллекта для широкого класса аналогичных задач.
